J'ai fait un benchmark Javascript qui donne une idée assez impressinnante des performences des navigateurs avec pas mal de fonctionnalités prises en compte (math, array, creation et ajout d'éléments dans le DOM, Regex, Date, timer) et optionnellement du CSS 3 c'est ici : http://jaria.free.fr/perfs.html

Yop yop, c'est bien tout ces tests, mais je pense que dans 90% des cas, c'est au feeling que ça marche ... perso, j'utilise FF parce qu'il correspond à l'utilisation que j'en ai ... maintenant, si demain ils arrêtent ce navigateur, ben j'en prendrai un autre ...

Perso je tourne sur Chrome depuis pratiquement son lancement , rapide, léger, simple, efficace ,il ne m'a jamais deçu. Je trouve FireFox un peu lourd et lent par rapport à ce dernier...